Kako rade koderi

Kako rade koderi

Tokom rada motora, praćenje parametara u realnom vremenu kao što su struja, brzina rotacije i relativni položaj obodnog smjera rotirajuće osovine određuje status tijela motora i opreme koja se vuče, a nadalje, kontrola u realnom vremenu motora i uslova rada opreme, čime se ostvaruju mnoge specifične funkcije kao što su servo, regulacija brzine itd. Ovdje primjena enkodera kao prednjeg mjernog elementa ne samo da uvelike pojednostavljuje mjerni sistem, već je i precizan, pouzdan i moćan.

Encoder je rotacijski senzor koji pretvara položaj i pomicanje rotirajućih dijelova u niz digitalnih impulsnih signala, koje prikuplja i obrađuje kontrolni sistem za izdavanje niza naredbi za podešavanje i promjenu radnog statusa opreme. Ako je enkoder u kombinaciji sa zupčanikom ili vijkom, može se koristiti i za mjerenje položaja i pomaka linearnih pokretnih dijelova.

Koderi se koriste umotorsistemi povratne sprege izlaznog signala, oprema za mjerenje i upravljanje. Enkoder je interno sastavljen od dva glavna dijela, optičkog kodnog diska i prijemnika. Disk optičkog koda se rotira i rezultirajući optički parametri se pretvaraju u odgovarajuće električne parametre, koji se pojačavaju od strane pretpojačala i sistema za obradu signala u pretvaraču, a izlazni signali za pogon energetskih uređaja se izlaze.

Općenito, rotacijski enkoder može samo vratiti signal brzine, u poređenju sa zadanom vrijednošću i povratnom informacijom izvršnoj jedinici pretvarača, kako bi podesio brzinu motora.

Prema principu detekcije, enkoder se može podijeliti na optički, magnetski, induktivni i kapacitivni. Prema metodi skale i obliku izlaznog signala, može se podijeliti na inkrementalnu, apsolutnu i tri hibridna.

Inkrementalni enkoder, njegova pozicija je određena brojem impulsa odbrojanih od nulte oznake; pretvara pomak u periodični električni signal, a zatim ovaj električni signal pretvara u brojanje impulsa, a broj impulsa pokazuje veličinu pomaka; pozicija apsolutnog enkodera određena je očitavanjem izlaznog koda, a očitavanje izlaznog koda za svaku poziciju u krugu je jedinstveno i neće izgubiti korespondenciju jedan-na-jedan sa stvarnom pozicijom kada se napajanje je isključeno. Položaj inkrementalnog enkodera određuje se očitanjem izlaznog koda. Stoga se inkrementalni enkoder ponovo uključuje nakon nestanka struje, a očitavanje položaja je trenutno; svaka pozicija apsolutnog enkodera odgovara određenom digitalnom kodu, tako da je njegova vrijednost indikacije vezana samo za početnu i završnu poziciju mjerenja i nema nikakve veze sa međuprocesom mjerenja.

Enkoder, kao element za prikupljanje informacija o radnom statusu motora, povezan je sa motorom pomoću mehaničke montaže, što u većini slučajeva zahtijeva dodavanje držača enkodera i krajnjeg priključnog vratila na motor. Kako bi se osigurala efikasnost i sigurnost rada motora i rada akvizicionog sistema, zahtjev koaksijalnosti završnog vratila enkodera s vretenom je ključan za proizvodni proces.